【转载】关于GCJ-02（火星坐标系）的种种

笔者最近在做实验室的项目，在接触过程中了解到GCJ坐标系，此前在知乎看到一篇比较通俗易懂的文章，这里转载过来做分享！！同时本文也探讨了火星系统坐标！

**下面步入正文吧→→

知乎连接在这里哟：点我点我！

正文

即使9102年居然还能看到一知半解的人在扯关于火星坐标系的问题，把之前想法的评论复制过来以供参考。

卫星影像的原始数据是不包含坐标系的位图，which means他的坐标系需要手动去定义，而这个定义是基于WGS84的，与你手机中GPS得到的原始数据是相同的，而GCJ02相当于是一个保密算法的偏移量。然后所有大陆被绘制的民用地图（矢量图）都需要在WGS84的基础上加上这个偏移量。

那为什么高德导航上你的位置还是准确的呢？是蠢啊！因为地图供应商在自己的API后给输入的GPS坐标加上了这个偏移量了啊！

你的GPS定位坐标→输入地图API→添加一个与地图相同的偏移量（GCJ-02）→显示在带有GCJ-02的地图上

是不是想到了ingress的偏移？没错，至少早期ingress在他的API后并没有对GPS数据加入GCJ-02的偏移量，因此显示出来的你的位置和portal都是基于WGS84的原始数据。但大陆地区的地图谷歌是问高德买的，而高德的数据天生就是基于GCJ-02的啊。三者之间查的这一个坐标转换，就是为什么你会发现portal和你的位置明明没错但地图却会把你带进坑里。

另外关于GCJ-02保密性这个问题也很好解释。GCJ-02提出的当时并没有很好的预计到硬件计算力的发展，但是即使如此GCJ-02本身也是不可能被完全破解的（没有解析解），目前能做到非100%的近似纠偏，最高可以达到厘米级精度（从实用角度来说称之为被破解也是可以的）。这也是为什么ingress会被定义为非法测绘的很重要的原因，portal的存在是直接绕过各种偏差量用WGS84定位的。

虽然GCJ-02确实给地信工作带来不少麻烦，但这并不意味着GCJ-02本身是无用的。所以所有不经思考说GCJ-02是花瓶的都是非蠢即坏。

火星坐标系统

关于火星坐标系统，百度百科是这样写的：
（百度链接点我！）
火星坐标系统是一种国家保密插件，也叫做加密插件或者加偏或者SM模组，其实就是对真实坐标系统进行人为的加偏处理，按照特殊的算法，将真实的坐标加密成虚假的坐标，而这个加偏并不是线性的加偏，所以各地的偏移情况都会有所不同。而加密后的坐标也常被人称为火星坐标系统。

我们现目前的坐标方式有哪些呢？
WGS-84：GPS坐标系。
GCJ-02：火星坐标系，国测局02年发布的坐标体系，高德，腾讯等使用。
BD-09：百度坐标系，百度自研，百度地图使用。

综上，我们大致能理清这个关系。欢迎补充讨论！！

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