定义：既有大小又有方向的量。
模：向量的长度。
标准化：保持方向不变，将向量长度变为1。
单位向量：长度为1。
零向量：各分量均为0的向量。
各个分量相加。
对向量的长度进行缩放
标量大于0，方向不变。
标量小于0，方向相反。
A．b为b在a上的投影。
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