kamailio 启动错误

以前装好的kamailio sip服务器经常在启动的时候经常遇到这个错误：

ERROR: PID file /var/run/kamailio/kamailio.pid does not exist -- Kamailio start failed

在网上找了一些方法，但发现并没有解决我的问题。
经过自己尝试发现可能引起的原因是因为在使用kamctl start之前使用了kamailio 导致启动了一些进程。
使用PS 命令查看kamialio相关进程：ps axw | /usr/bin/egrep kamailio

localhost:py_pjsua liusibin$ ps axw | /usr/bin/egrep kamailio964   ??  S      0:00.02 kamailio start965   ??  S      0:00.00 kamailio start966   ??  S      0:00.00 kamailio start967   ??  S      0:00.00 kamailio start968   ??  S      0:00.00 kamailio start969   ??  S      0:00.00 kamailio start970   ??  S      0:00.00 kamailio start971   ??  S      0:00.00 kamailio start972   ??  S      0:00.00 kamailio start973   ??  S      0:00.00 kamailio start974   ??  S      0:00.00 kamailio start

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