EKF(扩展卡尔曼滤波)也需要调参 ,也是Q和R这两个参数。

 

结合我这篇博文来看

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106297150

ZN无人机课程里面也说到了EKF(扩展卡尔曼滤波)需要调参 ,也是Q和R这两个参数。

第一期第11节的视频。


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