利用python计算两点构成的方向向量

calVectorFrom2Points

功能

利用空间两点坐标计算该直线的方向向量$s(m,n,p)$。

原理

如图所示，空间任意两点 P o i n t 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) Point_{1}(x_1,y_1,z_1) Point1​(x1​,y1​,z1​)和 P o i n t 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) Point_{2}(x_2,y_2,z_2) Point2​(x2​,y2​,z2​)。

根据上图可知空间直线的方向向量$s$可由空间两点做差值获得：
s ⃗ = P o i n t 1 − P o i n t 2 = ( x 1 − x 2 , y 1 − y 2 , z 1 − z 2 ) \vec{s}=Point_{1}-Point_{2}=(x_1-x_2,y_1-y_2,z_1-z_2) s =Point1​−Point2​=(x1​−x2​,y1​−y2​,z1​−z2​)

使用

输入

空间任意两点坐标 P o i n t 1 ( x 1 , y 1 , z 1 ) Point_{1}(x_1,y_1,z_1) Point1​(x1​,y1​,z1​)、 P o i n t 2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) Point_{2}(x_2,y_2,z_2) Point2​(x2​,y2​,z2​)。

输出

上述两点所在直线的方向向量$s(m,n,p)$。

DEMO

import geomeas as gm
import numpy as npPoint_1 = np.array([227.15, 174.45, 0])
Point_2 = np.array([-108.45, 251.72, 0])print(gm.Vector().calVectorFrom2Points(Point_1, Point_2))

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