ROS1/ROS2机器人编程光速入门指南（2021）
标题很滑稽可笑，写这一篇有点无奈，如果有这样的文章，一定是骗人的。
'Roma in die non aedificata'
The proverb ‘Rome wasn’t built in a day’ states that great things and achievements take time and shouldn’t be rushed. The city of Rome, which is the capital of Italy, is famous for its architectural beauty. The founding of Rome dates back to 753 BC.
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因此，才有如下这篇：
如何才能克服学习和研究ROS1/ROS2机器人中遇到的困难？
没什么其他的了，最近实在加班太多太忙了……
祝福各位朋友机器人进阶之路稳、准、快^_^
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