轨迹记录App是怎样对定位轨迹进行过滤、优化和平滑处理的
https://www.zhihu.com/question/39983016
卡尔曼滤波原理
卡尔曼滤波学习笔记
卡尔曼滤波的原理说明
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf
GPS纠偏算法，适用于google,高德体系的地图
GPS漂移过滤算法
Android实战技巧之四十二：加速度传感器
【Android 笔记 五】 Android Sensor感应器介绍（一）重力感应加速度获取
http://bbs.csdn.net/topics/370144522
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