MicroPythonESP32 超声波测距传感器应用

MicroPython&ESP32超声波测距传感器应用

• MicroPython GPIO的简单操作
  • MicroPython 库导入

  from machine import Pin
  import time
  

  • GPIO 普通输入输出

  trig = machine.Pin(27,machine.Pin.OUT) #设置输出
  trig.value(0) #IO输出电平状态(0:低电平 1:高电平)
  echo = machine.Pin(26,machine.Pin.IN) #设置输入
  print(echo.value()) #打印输入电平状态(0:低电平 1:高电平)
  '''
  超声波trig管脚发送10us高电平开始测距
  声音在空气中传播速度340m/s,(340*1000)mm/1000000us= 0.34mm/us
  记录echo管脚高电平持续时间 
  所测声音传播时间为遇到障碍的往返时间所测距离/2
  '''
  trig.value(1)
  time.sleep_us(10)
  trig.value(0)while echo.value() != 1: #echo管脚电平为0时未发送超声波信号pass #空运行
  startTime = time.ticks_us() #发送超声波信号后记录开始时间
  while echo.value() != 0: #echo管脚电平为1时未接收超声波信号pass #空运行
  endTime = time.ticks_us()   #接收超声波信号后记录结束时间
  timediff = endTime - startTime #超声波空中运行时间distance = (timediff * 0.34)/2 #超声波往返距离 = 超声波空中运行时间*声音在空气中传播速度;实际距离 = 超声波往返距离/2print("distance:",distance,"mm") #打印实际距离
  

  • GPIO 中断输入

  '''
  创建超声波测距类
  '''
  class Sound_distance(object):def __init__(self):self.trig = machine.Pin(27,machine.Pin.OUT) #设置输出self.trig.value(0) #IO输出电平状态(0:低电平 1:高电平)self.echo = machine.Pin(26,machine.Pin.IN) #设置输入self.echo.irq(trigger=(self.echo.IRQ_RISING|self.echo.IRQ_FALLING),handler = self.__irq) #设置中断触发以及回调函数self.timemark =[0,0] #创建时间记录表self.index = 0 #'''准备发送超声波'''self.trig.value(1)time.sleep_us(10)self.trig.value(0)'''中断回调函数'''    def __irq(self,souce):markTime = time.ticks_us()if self.index == 0:if self.echo.value() == 1:self.timemark[self.index] = markTimeself.index += 1elif self.index == 1:if self.echo.value() == 0:self.timemark[self.index] = markTimeself.index += 1'''实际距离计算函数'''    def distance(self):while self.index<=1:passself.index = 0passTime = self.timemark[1]-self.timemark[0]return passTime/2*0.34distance = Sound_distance() #实例化超声波测距类
  print("distance:",distance.distance(),"mm") #打印测量距离

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