【综述篇】无人驾驶/机器人规划方向综述
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- 前言
- 一、机器人决策规划岗位的本质的认识
- 0、规划确定场景与需求
- 1.不同领域对规划控制的理解
- 2.路径规划的目的
- 3.规划算法的发展历史自己的看法
- 4.对于规划的算法看待
- 5.导航（路径规划）岗位要求
- 二、机器人决策规划的基础理论方向
- 1.【Trajectory_planning】机械臂轨迹规划
- （1）机械臂执行器轨迹规划理论
- （2）偏向于机械臂规划的应用库
- （3）熟悉机械臂/狗腿常见的轨迹规划算法
- 2.【mission
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