目前这方面可供参考的资料很少，要实现双向通信，必须改造一番源码。
今天忽然看到雷霄骅去世的消息，倍感痛惜，真是天妒英才！雷神天堂一路走好。以后注意身体，细水长流。
因为资料体系还不全，这个博文待开发完之后再补充。
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