| 对比项 | kinect 1 | kinect 2 | RealSense F200 | RealSense SR300 |
|---|
| 视场（FOV） | 57.5˚水平by 43.5˚垂直 | 70˚水平 60˚垂直 | ？？ | ？？ |
| 工作范围（m） | 0.8 m -> 4.0 m | 0.8 m -> 4.0 m | 0.2m -> 1.2m | 0.2 - 1.2 米，室内和间接阳光照射； |
| 彩色视频流（bpp代表像素深度） | 640 x 480 x 24 bpp 4:3 RGB @ 30fps；640 x 480 x 16 bpp 4:3 YUV @ 15fps | 1920 x 1080 x 16 bpp 16:9 YUY2 @ 30 fps | 1920 x 1080 @30fps | 1080p (30 FPS)，720p (60 FPS) |
| 深度视频流 | 320 x 240 x 16 bpp, 13-bit depth，3-bit玩家信息 | 512 x 424 x 16 bpp, 13-bit depth 3-bit？？ | 640 x 480 @60fps | 640x480 60 FPS（快速 VGA，VGA），HVGA 110 FPS |
| 原理 | 结构光（lighting code） | TOF（time of flight） | 结构光（lighting code） | 结构光（lighting code） |
| 延迟 | 带处理90ms | 带处理60ms | ?? | ?? |
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