PCL点云处理之点云投影到圆柱面 （一百四十九）
PCL点云处理之点云投影到圆柱面 （一百四十九）
- 一、算法介绍
- 二、算法流程
- 三、具体代码
- 四、实现效果
一、算法介绍
将点云投影到圆柱表面，圆柱的具体模型参数由用户指定。在实际使用时，需要注意点云数量过大时会相对耗时，这里主要是如何设置模型参数，具体投影过程可以使用PCL提供的投影器。
二、算法流程
1、加载点云
2、设置圆柱模型参数，共7个用于确定圆柱的位置和朝向
3、投影器加入点云和参数
4、输出点云到文件夹
三、具体代码
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