SylixOS下的GPIO驱动框架

SylixOS下的GPIO驱动框架

GPIO是一个极为常用且标准化程度较高的设备，SylixOS为GPIO提供了一套完整的层次清晰的驱动框架。如下图所示：

框架说明

• SylixOS中会把GPIO抽象为设备文件，应用层通过访问设备文件即可操作GPIO。
• 除了按照文件的方式访问GPIO外，系统还封装了GpioFd接口，简化了应用层对GPIO的操作。
• SylixOS还提供了GpioDrv接口，不仅方便了GPIO设备文件的实现，也为驱动层其他地方使用GPIO提供了标准操作，便于其他驱动的实现和移植。
• GpioDrv接口是基于GPIO控制器对象的，系统内可以有多个GPIO控制器对象，便于不同对象使用不同的驱动实现。
• 实现GPIO驱动其实就是实例化GPIO控制器对象，只要把需要的回调函数实现了就可以，不需要考虑如何封装为设备文件。
• 实现GPIO的驱动中可以直接读写GPIO控制寄存器也可以借助芯片厂家提供的外设驱动库来实现，对于一个外设比较多且复杂的芯片建议采用第二种方法，能大幅提高驱动开发效率。
• 实现GPIO驱动前要先完成引脚分配驱动，时钟初始化驱动和中断控制器驱动等，GPIO驱动中需要使用这些功能。
• SylixOS中的 GPIO 被统一编号为数字，应用层和驱动层都可以通过编号来进行索引操作。

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