记录常用的数据头尾及转义字符
#define SLIP_BEG 0xA5//数据头标识
#define SLIP_END 0x5A//数据尾标识
#define SLIP_ESC 0xDB//填充字节标记
#define SLIP_ESC_BEG 0xDA//SLIP_ESC SLIP_ESC_BEG 表示普通数据中的SLIP_BEG
#define SLIP_ESC_END 0xDC//SLIP_ESC SLIP_ESC_END 表示普通数据中的SLIP_END
#define SLIP_ESC_ESC 0xDD//SLIP_ESC SLIP_ESC_ESC 表示普通数据中的SLIP_ESC
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