roscore 启动失败 报错 显示：
IOError: [Errno 13] Permission denied: “/home/XXXX /.ros/roscore-11311.pid"
很简单，原因是这个文件夹的权限不够
只要把~/.ros/ 整个文件夹权限设置一下就可以了
sudo chmod 777 -R ～/ .ros/
继续重启 roscore 即可。
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