ros工作空间文件位置改变解决办法

ros工作空间文件位置改变解决办法

• 改变ros工作空间的原因
• 如何解决
• • 删掉build和devel文件夹
  • 进入src文件夹，删除cmake文件，重新初始化工作空间
  • 重新编译生成build和devel文件夹
  • 重新初始化环境变量
  • 至此已经解决！

改变ros工作空间的原因

虽然改变ros的工作空间文件位置这事真不是一般人会做的，但是我就做了，其实也不算改变文件位置，其实只是把工作空间改了个名字，额，因为ros工作空间在初始化的时候是自动写入了一些环境变量，与目录有关，所以更改之后，系统环境变量无法找到ros工作空间所在目录，进而无法找到包所在位置。

如何解决

删掉build和devel文件夹

rm devel build -r

截图出现的doc文件夹是我自己新建的，大家可以不去管

进入src文件夹，删除cmake文件，重新初始化工作空间

cd src&&rm CMakeLists.txt&&catkin_init_workspace

这里大家会发现刚才删掉的cmake文件重新出现。可以重新编译

重新编译生成build和devel文件夹

cd ..&&catkin_make

重新初始化环境变量

source devel/setup.bash 

至此已经解决！

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