使用 ESP32 设计和控制四足蜘蛛机器人之代码实现篇
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使用 ESP32 设计和控制四足蜘蛛机器人之硬件结构设计篇_TD程序员的博客-CSDN博客
ESP32 四足蜘蛛机器人代码解释
该项目中描述的蜘蛛机器人不通过远程控制进行操作。相反，它利用不同的功能来执行各种动作，例如向前、向后、向右和向左移动。这些功能基于爬行步态（也称为四足步态）。爬行步态模式被转换为程序并嵌入到 ESP32 微控制器中。该程序向伺服电机提供指令，指导它们将机器人的腿移动到所需的位置以进行预期的运动。通过执行编程的爬行步态，蜘蛛机器人可以实现协调和受控的运动。
在开始组装阶段之前执行此代码 #1 非常重要。该代码旨在校准伺服电机并将其调整到正确的角度。通过运行此代码，您可以确保伺服电机正常运行并准确定位。这将有
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