6Dof姿态估计——数据集整理

一、数据集名称

1、YCB-Video

2、GraspNet-1Billion

3、NOCS

4、BigBIRD

5、YCBInEOAT

参考文章

  1. 【3D】数据集整理ing
  2. 美国Rutgers大学最新开源:端到端6D物体姿态跟踪,无需标注数据集!


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