Nano使用Serial.parseInt()和Serial.parseFloat()完成串口数据解析

使用Arduino时，方便的串口函数使串口解析过程非常简单，通过Serial.parseInt()或Serial.parseFloat()结合Switch() Case 分支语句可以完成串口控制。主程序中使用：

void loop() 
{Serial_analysis();
}void Serial_analysis()//串口控制程序
{if (Serial.available() > 0) {cmd = Serial.read(); Sim= Serial.parseInt();if (Serial.read() == '\r');//回车符{Serial.print(cmd);Command_transfer();}}
} 

串口解析方法使用Switch Case

void  Command_transfer()//串口解析程序
{ Serial.print(cmd); switch(cmd){ case 'V':velocity0=Sim;Serial.print(velocity0); break; //0号泵运行速度控制case 'v':velocity1=Sim;Serial.print(velocity1); break; //运行速度控制}

使用者这种方法比较简单易用，只是通讯设计时通常使用一个字母加有效数字的方法，例如V100，D35等等。
另外在使用时注意，不要在case 语句中定义临时变量，会导致无法进入其后面的case语句。

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