STM32F407重要外设学习（基于《野火STM32库开发实战指南》）——04系统定时器SysTick

本文档为记录自己以STM32407为媒介学习关于Cortex-M4内核及其重要外设应用的学习记录

目录

前言

一、SysTick介绍 

二、寄存器介绍

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 三、SysTick定时程序思路及相关核心代码

1、编程目标

2、编程要点

3、核心代码

前言

        Cortex-M4内核的系统定时器简单介绍

一、SysTick介绍 

① SysTick是属于CM4的内核外设，所有基于CM4内核的单片机都具有该定时器；

② 作用：一般用作操作系统，用于产生时基，提供系统的“心跳”；

③ 特性

• 24bit的向下递减的计数器，计数器没计数一次的时间为1/SYSCLK（F407中，该数值一般为180M）；
• 当重装载数值寄存器的值递减到0时，系统定时器会产生一次中断，并以此循环往复；

二、寄存器介绍

 三、SysTick定时程序思路及相关核心代码

1、编程目标

        利用SysTick编写ms级的延时函数Delay_ms()。

2、编程要点

        ① 调用库函数SysTick_Config()进行初值装载；

        ② 编写中断服务函数；

        ③ 编写延时函数；

3、核心代码

extern __IO u32 TimingDelay;//初始化SysTick，装载初值
//1000 ---- ms
void SysTick_Init(void)
{if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))while(1);//重装载错误}	//延时函数
void Delay_ms(__IO u32 nTime)
{TimingDelay = nTime;while(TimingDelay != 0);}//中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{if(TimingDelay != 0x00){TimingDelay--;}
}

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