找出多边形的中心点

/** 找出多边形的中心点 */

b2Vec2 findCentroid(vector vertices) {

    int verticesCount = vertices.size();

    b2Vec2 c;

   /**终于找到罪魁祸首了，使用结构体的时候注意一定要初始化!!!血的教训!!! c.SetZero()等同于 c.Set(0.0f, 0.0f) */

    c.SetZero();

    float area = 0.0f;

    float p1X = 0.0f;

    float p1Y = 0.0f;

    float inv3 = 1.0f/3.0f;

    for(int i = 0; i < verticesCount; ++i) {

        b2Vec2 p2 = vertices[i];

        b2Vec2 p3 = (i+1)

        float e1X = p2.x - p1X;

        float e1Y = p2.y - p1Y;

        float e2X = p3.x - p1X;

        float e2Y = p3.y - p1Y;

        float D = e1X * e2Y - e1Y * e2X;

        float triangleArea = 0.5

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