当科普变为营销是机器人课程下坡路的起点

真正有生命力的产品和服务，通常不需要把主要精力放在广告和渠道上，认真做好内容和体验就行。

这如同高考后，大学选一门社会公认的好专业是一样的道理呢。

营销则通常是一些套路，将原本并非需求的产品和服务推给不需要的人，这比较难，所以要用一些方法让他们相信这些现在或以后可能对他们有用。

当一个小众市场，卷到极致，以前称之为“走火入魔”，其很多内容就不再纯真和纯正，变成了夹带各种私货的营销文章。

信息过载时代，筛选无处不在。

不仅通过各类考试将不同人按成绩分类。

也通过公开信息的极大丰富化和垃圾化，让不少阅读者浪费大量的时间却一无所获。

妙不可言啊……

附录：

这里推荐一份做机器人控制都需要学习的课程：

这么课开源，并且书直接可以下载学习。

具体目录如下：

内容-机器翻译不准确
这是反馈系统（第二版）的目录。每章都有自己的页面，其中包含特定于该章的更多信息。

前言（PDF，2020 年 7 月 24 日）
第 1 章 - 简介（PDF，2020 年 7 月 24 日）

1. 什么是反馈？
2. 什么是前馈？
3. 什么是控制？
4. 使用反馈和控制
5. 反馈属性
6. 简单的反馈形式
7. 将反馈与逻辑相结合
8. 控制系统架构

第 2 章 - 反馈原则( PDF，2020 年 7 月 24 日)

1. 非线性静态模型
2. 线性动力学模型
3. 使用反馈改善干扰衰减
4. 使用反馈跟踪参考信号
5. 使用反馈提供稳健性
6. 正面反馈
7. 反馈和前馈

第 3 章 - 系统建模( PDF，2020 年 7 月 24 日)

1. 建模概念
2. 状态空间模型
3. 建模方法
4. 建模示例

第 4 章 - 示例（PDF，2020 年 7 月 24 日）

1. 巡航控制
2. 自行车动力学
3. 运算放大器电路
4. 计算系统和网络
5. 原子力显微镜
6. 药物管理
7. 人口动态

第 5 章 - 动态行为( PDF，2020 年 7 月 24 日)

1. 求解微分方程
2. 定性分析
3. 稳定
4. 李雅普诺夫稳定性分析
5. 参数和非局部行为

第 6 章 - 线性系统( PDF，2020 年 7 月 24 日)

1. 基本定义
2. 矩阵指数
3. 输入/输出响应
4. 线性化

第 7 章 - 状态反馈（PDF，2020 年 7 月 24 日）

1. 可达性
2. 状态反馈稳定
3. 状态反馈设计
4. 整体行动

第 8 章 - 输出反馈（PDF，2020 年 7 月 24 日）

1. 可观察性
2. 状态估计
3. 使用估计状态进行控制
4. 卡尔曼滤波
5. 通用控制器结构

第 9 章 - 传递函数（PDF，2020 年 7 月 24 日）

1. 频域建模
2. 传递函数的推导
3. 框图和传递函数
4. 波特图
5. 拉普拉斯变换

第 10 章 - 频域分析( PDF，2020 年 7 月 24 日)

1. 循环传递函数
2. 奈奎斯特准则
3. 稳定边际
4. 波德关系和最小相位系统
5. 增益和相位的广义概念

第 11 章 - PID 控制（PDF，2020 年 7 月 24 日）

1. 基本控制功能
2. 复杂系统的简单控制器
3. PID 调整
4. 积分器结束
5. 执行

第 12 章 - 频域设计( PDF，2020 年 7 月 24 日)

1. 灵敏度函数
2. 前馈设计
3. 性能规格
4. 前馈设计
5. 通过循环整形进行反馈设计
6. 根轨迹法
7. 设计实例

第 13 章 - 强大的性能（PDF，2020 年 7 月 24 日）

1. 建模不确定性
2. 存在不确定性时的稳定性
3. 存在不确定性时的表现
4. 为强大的性能而设计

第 14 章 - 基本限制( PDF，2020 年 7 月 24 日)

1. 设计决策的影响
2. 非线性效应
3. 波德积分公式
4. 增益交叉频率不等式
5. 最大模量原理
6. 稳健的极点布置

第 15 章 - 架构和系统设计（PDF，2020 年 7 月 24 日）

1. 介绍
2. 系统和控制设计
3. 自上而下的架构
4. 自下而上的架构
5. 相互作用
6. 适应、学习和认知

常见应用领域的控制设计
参考书目 fbs-backmatter

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