Qt/C++音视频开发29-Onvif云台控制
一、前言
云台控制也是onvif功能中最常用的，最常用的功能排第一的是拿到视频流地址，排第二的就是云台控制了，云台控制的含义就是对带云台的摄像机进行上下左右的移动，一般云台摄像机都是带有一个小电机，一旦收到485或者网络来的正确的指令以后就触发单片机程序，然后单片机程序驱动电机进行转动，所以相对来说云台摄像机比普通的摄像机更耗电，当然价格也更贵。
云台控制的发送命令除了用户信息玩主要就三个核心参数xyz，通过这三个参数的组合来实现云台和焦距的控制，云台的转动主要就是改变xy的值，焦距的控制通过改变z的值来实现。
云台控制说明：
- x、y、z 范围都在0-1之间。
- x为负数，表示左转，x为正数，表示右转。
- y为负数，表示下转，y为正数，表示上转。
- z为正数，表示拉近，z为负数，表示拉远。
- 通过x和y的组合，来实现云台的控制。
- 通过z的组合，来实现焦距控制。
onvif主要的功能：
- 搜索设备，获取设备的信息比如厂家、型号等。
- 获取设备的多个配置文件信息profile。
- 获取对应配置文件的视频流地址rtsp，以及分辨率等参数。
- 云台控制，上下左右移动，焦距放大缩小，相对和绝对移动。
- 获取预置位信息，触发预置位。
- 订阅事件，接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
- 抓图，获取设备当前的图片。
- 获取、创建、删除用户信息。
- 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
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