TM4C123GLaunchPad教程五_UART

TM4C123GLaunchPad教程五_UART

​ TM4C123GH6PM具有8个串口。可以配置它的波特率，数据长度，奇偶校验位，停止位等参数。同时UART也有多个中断。

代码及详解

#include 
#include 
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/pin_map.h"/* 中断服务函数 */
void vUART0_IntHandler(void)
{uint32_t ui_Status;int32_t i_UartReceiveData;/* 读取当前的中断状态 */ui_Status = UARTIntStatus(UART0_BASE, true);/* 清除中断状态 */UARTIntClear(UART0_BASE, ui_Status);/* 如果接受FIFO有数据就不断接收 */while(UARTCharsAvail(UART0_BASE)){/* 接收数据 */i_UartReceiveData = UARTCharGetNonBlocking(UART0_BASE);/* 将数据发送出去 */UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE, i_UartReceiveData);}
}void vUART_Config(void)
{/* 使能外设 */SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);/* 配置PA0，PA1为GPIO串口模式 */GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);/* 配置PA0和PA1的功能 */GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);/* 设置UART0的模式，波特率 */UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, SysCtlClockGet(), 115200, (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE));/* 注册UART0中断服务函数 */UARTIntRegister(UART0_BASE, vUART0_IntHandler);/* 设置中断优先级，TM4C123G的中断优先级有8个 */IntPrioritySet(INT_UART0, 0);/* 使能接收完成中断和接收超时中断 */UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);/* 使能UART0中断 */IntEnable(INT_UART0);
}

​ 程序还是分成了两部分一部分是UART配置，一个是UART中断服务函数。除了上面给出的代码，工程中还用到了上一节讲到的配置时钟的函数，将时钟配置为了80MHz。

​ 先看void vUART_Config(void)这个函数，这个是UART配置函数。首先就是外设使能以及IO口模式的配置，这里不多讲了，然后就是将IO口配置为对应的外设模式。

/* 配置PA0和PA1的功能 */
GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);

​ 然后就是UART模式的配置，用到了下面这个函数

void UARTConfigSetExpClk(uint32_t ui32Base, uint32_t ui32UARTClk,
uint32_t ui32Baud, uint32_t ui32Config);

​ 它有四个参数，第一个选择用的是哪一个串口，第二个用来选择UART时钟源的频率，第三个参数是UART的波特率，第四个是UART的模式。

​ 第二个参数，因为UART默认的时钟源是System Clock，因此用到了SysCtlClockGet()这个函数来获取系统时钟的频率作为输入参数。

​ 第四个参数来配置，数据长度，停止位，以及校验模式，将他们与在一起作为参数上面程序中配置为了一个比较常用的模式，8位数据长度，一个停止位，无校验位模式。UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE。

​ 然后就是中断的配置，注册中断服务函数，设置中断优先级，使能中断，注意一点，这里没有写使能总中断的函数，需要自己在主程序中写。

/* 使能接收完成中断和接收超时中断 */
UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);

​ 这里讲一下这个函数，这个函数用来使能UART不同的中断，这里使能了接收完成中断以及接受超时中断，用于接收到数据时产生中断，UART还有别的中断，可以参考手册，按需要使用。

​ 然后说一说中断服务函数，首先是读取中断的状态标志，然后清除标志位

/* 读取当前的中断状态 */
ui_Status = UARTIntStatus(UART0_BASE, true);
/* 清除中断状态 */
UARTIntClear(UART0_BASE, ui_Status);

​ 然后就是数据的接收以及处理

/* 如果接受FIFO有数据就不断接收 */
while(UARTCharsAvail(UART0_BASE))
{/* 接收数据 */i_UartReceiveData = UARTCharGetNonBlocking(UART0_BASE);/* 将数据发送出去 */UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE, i_UartReceiveData);
}

​ TM4C的UART采用了FIFO的形式，因此接收中断里要不断检查FIFO里有没有数据可用，使用了UARTCharsAvail(UART0_BASE)这个函数，不断循环直到FIFO里没有数据为止。

​ 然后调用UARTCharGetNonBlocking(UART0_BASE);这个函数读取FIFO里的一个数据，它跟UARTCharPutNonBlocking函数是一对，一个接收，一个发送。固件库中用于UART接收发送的函数还有一对就是

int32_t UARTCharGet(uint32_t ui32Base);
void UARTCharPut(uint32_t ui32Base, unsigned char ucData);

​ 这个上面的两个函数差了一个NonBlocking，区别就是如果没有NonBlocking函数会等待FIFO中有数据再接收，等待FIFO中有空位再发送。而带上了NonBlocking的如果遇到接收时FIFO为空，发送时FIFO已满时直接返回false而不在那循环等待。

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