极坐标积分、球坐标积分、柱面积分
极坐标积分：
∫ 0 2 π ∫ 0 R ρ d ρ d θ \int _{0}^{2\pi} \int_0^R \rho d\rho d \theta ∫02π∫0Rρdρdθ
柱面坐标：
x = r cos θ x = r \cos \theta x=rcosθ
y = r sin θ y = r \sin \theta y=rsinθ
z = z z = z z=z
球坐标：
y = r sin θ sin ϕ y = r \sin \theta \sin \phi y=rsinθsinϕ
x = r sin θ cos ϕ x = r \sin \theta \cos \phi x=rsinθcosϕ
z = r cos θ z = r \cos \theta z=rcosθ
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