4相直流步进电机工作原理+温度PID算法
四相步进电机原理图
https://tech.hqew.com/circuit_511266
步进电机（四相五线为例子）步进角度和工作原理介绍
https://blog.csdn.net/qq_34824576/article/details/97134908
基于STM32F103的步进电机（ULN2003/28BYJ-48）角度和转速控制详细资料和驱动代码
https://blog.csdn.net/baidingtandang/article/details/88054672
STM32的PID温控
https://blog.csdn.net/weixin_42068537/article/details/83684234
SDIO 协议分析
https://blog.csdn.net/u010783226/article/details/83684810
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