控制系统的稳定性能分析
1. 稳定性能的描述
系统的稳态性能反映系统跟踪控制信号的准确度或 抑制扰动信号的能力，这种能力用稳态误差来描述。
分为
2. 稳态误差的定义
另一本教材上指出
误差与偏差的关系
根据上图，得出
这也就得出了结论，开环增益也就是开环放大系数
越大，稳态偏差越小，当然并不是越大越好。开环增益受到稳定性的限制，当增益达到某个值，系统会开始失稳。
3. 稳态误差的减小与消除
3.1 串联积分环节对稳态误差的影响
3.2 降低稳态误差
本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！