机器人导航相关产品调研
系列文章目录
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 做产品的认知
- 【业务线】常做的导航规控业务
- 1、mp2p的巡航、避障（沿边还是非沿边，沿边路径生成【录制图形学、我的astar】，非沿边路径的生成）
- 2、覆盖式路径的巡航、避障
- 3、机器人的停障、绕障【方形和bug绕障】、脱困的动作状态机
- 4、倒车入库、缺电回桩充电
- 5、航线切换（断点续割续喷、当前点续割续喷、超车、换道等等）
- 6、机器人执行机构的运动控制（机械臂、喷头、耕刀等等）
- 7、多机器人编队决策模型
- 【产品线】#现有的业务产品
- 1、导航喷药播种【农业无人机】（CCPP巡航避障）
- 2、导航室内扫地、导航室外割草、导航室外采摘棉花【割草车、扫地机
本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！