北斗多频多系统卫星端硬件延迟改正(DCB OSB)
卫星端硬件延迟改正通常有两种做法：1、DCB文件改正 2、OSB文件改正（推荐）
下面推导北斗系统DCB改正公式（采用 CAS GFZ产品）
发布的精密星历和精密钟差产品BDS2和BDS3均采用B1I、B3I无电离层组合模型进行参数估计。
在传统的无电离层组合观测数据处理中，该项误差包含在钟差参数中，不需要单独考虑该误差。但是如果用户端不采用同样的无电离层组合，则必须对每个频率上的观测值进行DCB改正。所以对于BDS3 B1C和B2a等新频点无电离层组合，需要将卫星端硬件时延偏差考虑进去
1、无电离层组合
| 信号 | 频率 | BDS-2 | BDS-3 |
| B1I | 1561.098 | C2I C2Q C2X | C2I C2Q C2X |
| B2I | 1207.14 | C7I C7Q C7X | |
| B3I | 1268.52 | C6I C6Q C6X | C6I C6Q C6X |
| B1C | 1574.42 | C1D C1P C1X | |
| B2a | 1176.45 | C5D C5P C5X | |
| B2b | 1207.14 | C7D C7P C7Z | |
| B2(B2a+B2b) | 1191.795 | C8D C8P C8X |
| 无电离层组合 | CAS | DLR |
| B1I-B2I | C2I-C7I | C2I-C7I |
| B1I-B3I | C2I-C6I | C2I-C6I |
| B1I-B1C | C1X-C2I | |
| B1I-B2a | C2I-C5X | |
| B1I-B2b | C2I-C7Z | |
| B1I-B2ab | C2I-C8X | |
| B2I-B3I | ||
| B3I-B1C | C1X-C6I/C1P-C6I | |
| B3I-B2a | ||
| B3I-B2b | ||
| B3I-B2ab | ||
| B1C-B2a | C1X-C5X/C1P-C5P | |
| B1C-B2b | C1X-C7X | |
| B1C-B2ab | C1X-C8X |
CAS、DLR提供不同种类的DCB产品
B1I、B2I、B3I、B1C、B2a、B2b、B2(B2a+B2b)分别对应f1、f2、f3、f4、f5、f6、f7、
北斗双频无电离层组合
以下为14种多频无电离层组合DCB改正:
B1I-B2I无电离层组合(CAS、DLR产品)
B1I-B1C无电离层组合(DLR产品)
B1I-B2a无电离层组合(DLR产品)
B1I-B2b无电离层组合(DLR产品)
B1I-B2ab无电离层组合(DLR产品)
B2I-B3I无电离层组合(CAS产品)
B1C-B3I无电离层组合 (CAS产品)
B3I-B2a无电离层组合(CAS产品)
B3I-B2b无电离层组合(CAS产品)
B3I-B2ab无电离层组合(CAS产品)
B1C-B2a无电离层组合(CAS产品)
B1C-B2b无电离层组合(CAS产品)
B1C-B2ab无电离层组合(CAS产品)
2、非差非组合
参考文献：李昕博士《多频率多星座GNSS快速精密定位关键技术研究 》
我选用第二种方法，通过差分码偏差产品进行改正。
OSB改正（推荐）
非常方便且同时配合UPD产品，以下是OSB文件读取程序
#include
#include
#include
#include
#include
#include 此程序很简单，还需要根据自己的程序修改读入的time1 time2，容器为：
“GNSS系统”[卫星号][code] .value or std；
由于本人水平有限，如果公式推导有误，请大家批评指正，目前重构PPP代码中，欢迎交流。
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