机器人编程教程：嵌入式机器人简介
机器人编程教程：嵌入式机器人简介
嵌入式机器人是一种集成了计算机科学、机械工程和电子工程等领域技术的智能设备。它们被设计用于执行特定任务，具有感知、决策和执行能力。本篇文章将介绍嵌入式机器人的基本概念，并提供一些源代码示例，帮助读者了解和开始编程嵌入式机器人。
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嵌入式机器人概述
嵌入式机器人是指内部集成了计算机和控制系统的机器人。与一般的工业机器人相比，嵌入式机器人更加灵活和智能。它们通常具有多种传感器（如摄像头、激光雷达、触摸传感器等），能够感知周围环境，并根据收集到的数据做出决策。嵌入式机器人还可以通过执行器（如电机、执行臂等）实现物理动作。 -
嵌入式机器人编程环境
嵌入式机器人的编程可以使用多种编程语言和开发环境。以下是一些常用的选择：- C/C++：C/C++是嵌入式系统开发的主流语言，它们提供了高效的系统级编程能力和底层硬件访问权限。
- Python：Python是一种简洁易用的高级编程语言，它提供了丰富的库和框架，适合快速原型开发和算法实现。
- ROS（机器人操作系统）：ROS是一个开源的机器人软件平台，提供了一套丰富的工具和库，用于构建机器人应用程序。
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嵌入式机器人编程示例
下面是一个使用Python和ROS编程的嵌入式机器人示例，展示了如何控制机器人执行基本的移动操作。
# 导入所需的ROS库和模块
import rospy
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