sensor热噪声的去除

        摄像机的镜头感光后将光信号打入sensor，sensor的光信号转电信号一般会引入热噪声。将镜头完全遮挡获取当前一帧raw图像的电流值作为钳位值。

        热噪声的去除即为全体像素值减去全黑时引入的平均热噪声值（电流值）。

        thermal noise = pixels values - average（optical black）

 figure：optical black clamp

        图像进行optical black clamp后，图像的一些细节也会丢失，并且会对图像颜色造成影响。一般在摄像机ISP调试完成后，要将black clamp降低一点来增强图像的细节，让图像中的有用信息更多。

参考文献：

[1] Bo-Ching Huang,Chiou-Shann Fuh, “Image Pipeline Algorithms For Standard Mobile Imaging Architecure Sensors”Department of Computer Science and Information Engineering, National Taiwan University, 2005.

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