串口控制电机转动+可蓝牙

串口控制电机转动+可蓝牙

程序

1.main.c：调用串口初始化函数，循环里什么都不做

2.Motor.c：小车前进、后退、左转、右转和停止的函数

3.Delay.c：延时函数

4.Uart.c：串口初始化函数，发送一个字节函数，发送一个字符串函数，中断处理函数接收串口指令，从而控制小车启动

1.将控制电机转动的几个函数封装成模块后，加上串口控制的模块即可

串口中断处理函数：

/*** @brief 串口中断处理函数* @param 无* @retval无*/
void Uart_Rountine() interrupt 4
{static unsigned int i = 0;unsigned char temp;if(RI){RI = 0;temp = SBUF;/*接收的信号：Forward：前进Back：后退Left：向左转Right：向右转Stop：停止接收到上面的信号后让指针i = 0，放到数组的起始位置*/if(temp == 'F' || temp == 'B' || temp == 'L' || temp == 'R' || temp == 'S'){i = 0;}rec[i++] = temp;if(rec[0] == 'F' && rec[1] == 'o'){GoForward();i = 0;memset(rec,'\0',SIZE);}if(rec[0] == 'B' && rec[1] == 'a'){GoBack();i = 0;memset(rec,'\0',SIZE);}if(rec[0] == 'L' && rec[1] == 'e'){GoLeft();i = 0;memset(rec,'\0',SIZE);}if(rec[0] == 'R' && rec[1] == 'i'){GoRight();i = 0;memset(rec,'\0',SIZE);}if(rec[0] == 'S' && rec[1] == 't'){Stop();i = 0;memset(rec,'\0',SIZE);}if(i == SIZE){i = 0;}}
}

2.通过电脑的串口助手可以控制小车动起来后，将蓝牙模块接到TX,RX上后就可以用手机蓝牙助手远程控制小车启动

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