使用工具matlab 和 pcl.
看到一个帖子：http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=934
这个帖子好像是用 pcl 测量的误差比较大。后面继续关注这方面的知识!
关于多相机的标定：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e8c9bf30102wpnr.html
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