Modbus的简单说明

Modbus是工业上的一种常见的通讯协议，其中包括有Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP。而Modbus-RTU相对另外两种更常见也更容易实现。
我们先从Modbus的报文中进行观察：01 03 02 00 01 79 84
依次来看：
其中01指的是从机地址、03指的是功能码、02指的是返回的数据个数，以字节为单位、0001指的是数据的值、79 84指的是CRC校验。
其意思大致可看成是：将数据0x0001写入01号从机中。

其中从机地址是指一个主站可以有多个从机，而每个从机都需要有一个地址、通过地址进行一对一的传输数据。

功能码则可以分成以下这数种：
01 Read Coils 读取线圈状态，读取一组逻辑线圈的当前状态（ON/OFF）
02 Read DiscreteInputs 读取输入状态，读取一组开关输入的当前状态（ON/OFF）
03 Read Holding Registers 读取保持寄存器，在一个或多个保持寄存器中取得当前二进制值
04 Read Input Registers 读取输入寄存器，在一个或多个输入寄存器中取得当前二进制值
05 Write Single Coil 强制（写）单线圈，强制（写）一个逻辑线圈的通断状态（ON/OFF）
06 Write Single Register 预置（写）单寄存器，把具体二进制值写入一个保持寄存器
0F Write Multiple Coils 强制（写）多线圈，强制（写）一串连续逻辑线圈的通断状态（ON/OFF）
10 Write Multiple Registers 预置（写）多寄存器，把具体二进制值写入一串连续的保持寄存器

CRC校验则是为了判断接收到的数据是否出错。

具体操作则如下所示：
用了两个虚拟串口进行测试，分别为COM5和COM6。在Modbus poll中选择其中一个端口作为主站，而Modbus Slave选择另一端口作为从机。如下图所示：

上面的是主站下面的是从机。需要特别注意的是：从机中的波特率数据位校验位和停止位都需要和主机设置的一致，本次设置为波特率19200,8位数据位，无校验位，1位停止位。
如此则成功连接，可将数据从主站中写入从机中。
具体的数据读写可从串口监听软件中获取相应信息，初始值如上可看到设置的数据为1，此处的1位十进制的1，即十六进制的 00 01，
则可以从软件中监听到如下信息：

序号1是指主机在询问从机是否有数据改变。
而数据改变则是从第三行开始，由进程mbslave即Modbus slave对应的串口COM6中看到其写入了一串16进制数据：01 03 02 00 01 79 84
而从COM5中读入相同的数据。即从机数据的变化写入主机中并由主机读取。
将数据修改为100即十六进制的0064，则可获得如下：

所获得的十六进制数据为01 03 02 00 64 B9 AF。

本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！