Windows下基于VS2010 + opencv实现拉普拉斯金字塔融合算法(图像融合)
1、算法原理如下:
(1)、首先建立两幅图像高斯金字塔,然后建立一定层数的拉普拉斯金字塔。拉普拉斯金字塔的层数越高,融合效果越好。层数N作为一个参数。
(2)、传入一个mask掩膜,代表了融合的位置。比如说想在两图的中间进行融合,那么掩膜图像的左半为255,右半为0,反过来是一样的。根据这个mask建立一个高斯金字塔,用于后续融合,层数为N+1。
(3)、根据mask将两幅图像的拉普拉斯金字塔的图像进行相加,mask为权值。相加的结果即为一个新的金字塔。同时,两幅图像的高斯金字塔的N+1层也进行这个操作,记这个图像为IMG1。
(4)、根据这个新的金字塔重建出最终的图像,重建的过程跟一般的拉普拉斯金字塔一样。首先对IMG1上采样,然后跟新金字塔的顶层相加,得到IMG2。IMG2进行上采样后跟下一层相加,得到IMG3。重复这个过程,最终得到的结果就是拉普拉斯金字塔融合算法的结果。因为mask建立金字塔的过程中使用了高斯模糊,所以融合的边缘是比较平滑的。
2、算法实现(VS2010 + opencv2.4.10)
#include
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
class LaplacianBlending
{
private:
Mat m_matLeft;
Mat m_matRight;
Mat m_matBlend;
//Laplacian Pyramids
vector
Mat m_LeftHighestLevel, m_RightHighestLevel, m_vResultHighestLevel;
//mask为三通道方便矩阵相乘
vector
int m_iLevels;
void buildPyramids()
{
buildLaplacianPyramid(m_matLeft, m_vLeftLapPyr, m_LeftHighestLevel);
buildLaplacianPyramid(m_matRight, m_vRightLapPyr, m_RightHighestLevel);
buildGaussianPyramid();
}
void buildGaussianPyramid()
{
//金字塔内容为每一层的掩模
assert(m_vLeftLapPyr.size()>0);
m_vMaskGaussianPyramid.clear();
Mat
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