【嵌入式】智能小车—手机控制小车行进

文章目录

• 【嵌入式】智能小车—手机控制小车行进
• • • 一、实验内容：
    • 二、实验过程介绍
    • • 1.硬件准备：
      • 2.系统的总电路图：
      • 3.分模块功能：
      • • （1）小车灯模块：
        • （2）电机模块：
        • （3）舵机模块：
        • （4）通信模块：
        • （5）蜂鸣器模块：
        • （6）超声波模块：
      • 4.整体设计：
      • • （1）手机APP界面：
        • （2）整体实现的功能、思路及步骤：
        • （3）实验主要代码：
      • 5.实验中遇到的问题及解决方法：

【嵌入式】智能小车—手机控制小车行进

一、实验内容：

1.完成智能小车的组装；
2.为组装好的小车进行系统录入，并确认板子焊接完好，无断线；
3.通过小车的电路图，并利用keil uVision5和STM32Cube MX等软件对小车的各个模块进行编写程序；
4.应用微控制器的端口、外部中断、定时器等基本模块对小车实现基本控制；
5.通过控制按键来实现小车上灯光的闪烁控制；
6.结合电源板、电机驱动板来控制电机的转动，实现小车的行进；
7.加上红外线传感器，来实现小车的测距，加上蜂鸣器实现小车的报警；
8.加上摄像头和舵机，来实现摄像头的360度旋转；
9.实现小车与PC机的串口通信；
10. 对小车加上WiFi模块可以连接手机APP，通过控制手机APP来实现小车的基本功能：前进、后退、转弯、红外线测距。

二、实验过程介绍

1.硬件准备：

    将小车组装好，检查各模块焊接无误：电源模块、单片机模块、红外线传感器模块、电机模块。

2.系统的总电路图：

（1） 芯片模块：

（2） 电源模块：

（3） 电机模块：

（4） 蜂鸣器模块：

（5） 超声波模块：

3.分模块功能：

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