opengl鼠标交互（屏幕二维坐标到三维世界坐标的转换）

void CMFCopenglView::WindowsToGL(CPoint pt, GLdouble &posX, GLdouble &posY, GLdouble &posZ) {GLint    viewport[4];GLdouble modelview[16];GLdouble projection[16];GLfloat  winX, winY, winZ;//GLdouble posX, posY, posZ;glPushMatrix();// 变换要绘图函数里的顺序一样，否则坐标转换会产生错误glRotatef(rotate_x, 1.0, 0.0, 0.0);glRotatef(rotate_y, 0.0, 1.0, 0.0);glRotatef(rotate_z, 0.0, 0.0, 1.0);glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport); // 得到的是最后一个设置视口的参数glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, projection);glPopMatrix();winX = pt.x;CRect rectDlg;GetClientRect(rectDlg);//获得窗体的大小winY = rectDlg.Height() - pt.y;glReadPixels((int)winX, (int)winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);gluUnProject(winX, winY, winZ, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);}

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