状态空间分析方法（控制理论学习笔记）
状态空间方程的建立
基本概念：
状态：动力学系统的状态定义为信息的集合
状态变量：确定动力学系统状态的最小一组变量
状态向量：由n个状态变量组成的向量
状态空间：以状态变量位坐标构成的空间
状态方程：描述状态变量之间及其和输入之间的函数关系的一阶微分方程。
输出方程：描述系统输入变量和状态变量（有时包括输入）之间幻术关系的代数方程。
状态空间表达式：状态方程与输出方程的组合。
状态空间方程的建立
对于一个单输入单输出的线性定常系统
选取状态变量：
根据这个加上原式又可以得到
写成矩阵的形式就可以构建两个方程，即：
其中：
在下面也会提到，这里的矩阵A也叫做可控标准型。
对于一个多输入-多输出的系统
有：
本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！