matlab如何求分段函数的积分,matlab求解分段函数及定积分的问题

在写一个带时间窗的程序，但是分段函数以及求定积分的部分一直出现各种各样的错

一方面也是我自己基础比较差 可能对什么维数要统一 这类问题不敏感

求大神帮忙看看问题到底出在哪里

附上程序：

p1=zeros(8,1);

p2=zeros(8,1);

mot=zeros(8,1);

mot_c=zeros(8,1);

T=zeros(8,2);       %时间窗组合

a=zeros(8,1);       %时间窗起点

b=zeros(8,1);       %时间窗终点

D=96;               %最晚取箱时间

d=12;               %时间窗弹性时间

for x=1:8

T(x,1)=(x-1)*12+1;

T(x,2)=x*12;

end

a=T(:,1);

b=T(:,2);

t=1:97;%为了取t=0时的mot值

for x=1:8

mot=@(t)(-2/a(x,1)*abs(t-(a(x,1)-d))).*(t>0 & t

0.*((t>=a(x,1)-d & tb(x,1) & t<=b(x,1)+d))+...

2.5*a(x,1).*(t>=a(x,1) & t<=b(x,1))+(-2/a(x,1)*abs(t-(b(x,1)+d))).*(t>b(x,1)+d & t

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