[模组调试-激光测距] YDLIDAR SDM15
spec
调试环境搭建
ubuntu20.04 + cmake编译YDLidar-SDK
安装cmake:
sudo apt install cmake
cd YDLidar-SDK/
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
编译成功后，运行:
./sdm_test //发现运行不成功
调试问题解决
1：需要确认是否识别到串口serial
ll /dev/ttyUSB*
如果有查看到serial，给其权限：
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
之后，执行./sdm_test 确认是否成功打印距离信息
2：windows11设置数据模式后，再重新按上述步骤尝试执行./sdm_test
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