PCM开发板模块硬件介绍
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第一节 引脚功能
开发板模块通用输入端口有11个X0--X10，通用输出端口有13个Y0--Y12，除了X10，这
些端口都具有端口复用功能，请参考图1-4引脚功能图和表1-1引脚功能列表。
引脚16脚RXD0和引脚17脚TXD0为串口0的引出脚，此2脚已经连接到USB转串口芯片的
引脚上，TXD0引脚已经被USB转串口芯片拉成一个固定电平，所以不建议用户使用这2脚，
如果想外接RS232芯片，建议使用串口2，即RXD2和TXD2。
开发板模块具有一个reset和start按键，按下reset键，模块会重新启动用户程序，如果按
下start键后，模块会退出用户程序。在下载用户程序时，要按一下start键，先退出用户程序，
然后再下载。start键与X10共用一个输入口，所以X10不能作为其它输入口使用。
图1-1 PCM开发板模块外观图(5V输入版本)
图1-2 PCM开发板模块外观图(8.4V输入版本)
图1-3 PCM开发板模块引脚功能图1
图1-4 PCM开发板模块引脚功能图2
| 输入引脚 | 引脚功能 | |||||||||||||
| IN | 输入捕捉 | 脉冲计数 | 串口 | IIC主 | SPI/24L01 | ADC | DAC | IIC从 | MPU6050或9250 | PWM | 有刷马达 | 舵机 | 步进马达 | |
| 1 | VCC | |||||||||||||
| 2 | GND | |||||||||||||
| 3 | GND | |||||||||||||
| 4 | 3.3V | |||||||||||||
| 5 | X0 | CAP0 | SIG0 | |||||||||||
| 6 | X1 | CAP1 | CTR0 | |||||||||||
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