看了要做的一个项目,思路很好,再仔细看,老外先有,还说他们的都申请了专利。这个在中国估计难以保护。
项目中的关键技术是2处工作装置的同步控制,由于是2个装置,涉及到相应的控制方案,后面看效果了。无论如何,再把PID的参数整定方法回顾一下。以前写过的pid也只是依葫芦画瓢,这次用一定用曲线来反馈整定。
由于是吊重物,希望控制试验时安全。
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