ROS中使用Hokuyo激光雷达UST-10LX
Hokuyo激光雷达UST-10LX：
1.首先下载相关节点包
如果用的是采用以太网接口UST-10LX，需要下载urg_node的包，
$ sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node2.修改Ubuntu的IP地址
编辑/etc/network/interfaces，添加一个静态的IP地址。
$ sudo gedit /etc/network/interfacesauto loiface lo inet loopback下面添加以下语句：auto +自己网卡号(自己网卡号用ifconfig查看)allow-hotplug +自己网卡号iface +自己网卡号 inet staticaddress 192.168.0.20netmask 255.255.255.0特别注意，修改后只能重启电脑生效，重启网关无效修改（亲测）
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