unity 2d 自动寻路
目录
1.一款好用的2d寻路软件
2.插件介绍
3.各控件属性说明
4.插件与Demo下载地址
1.一款好用的2d寻路软件
适用于可移动障碍物的场景，如：室内家居可随意移动位置，
以下示例为ui--canvas--image方式实现，与spriteRender的实现方式大同小异。
红色部分为人物，黑色部分为障碍物，白线为移动路径
2.插件介绍
PolyNav2D 脚本 -- 为可移动范围边界，用collide 2D限制
黑块为障碍物 用collide2D+PolyNavObstacle脚本限制，⚠️注意添加障碍物Layer层级
红块为地图内随意移动的物体，用collider2D + PolyNavAgent脚本限制，如：人物
3.各控件属性说明
组件
PolyNav2D 寻路地图，一般来说 有且只有一个， 寻路的主要接口就在这个组件里
PolyNavObstacle 障碍物
PolyNavAgent 导航代理, 带有移动功能。这个可有可无，可以自己实现
PolyNav2D 必须搭配一个碰撞器(表示导航的范围)
Obstacles Mask 障碍物的 Layer，只有在这个层级的障碍物才有效
AutoRegenerateInterval 更新障碍物的间隔，如果障碍物会更新的话，就需要，否则配置0
Radius Offset 障碍物范围加大。因为单位有体积。
PolyNavObstacle 必须搭配一个碰撞器(表示障碍物的范围)
ShapeType 障碍物形状，跟碰撞器有关
ExtraOffset 跟 PolyNav2d 中的 Radius Offset 一个意思
invertPolygon 是否反转多边形的点，如果同一个游戏物体上有 SpriteRenderer，则自动为真。 这个要非常注意，我的建议是，除非使用SpriteRenderer自动生成的碰撞器，否则就不该勾选。
PolyNavAgent
map 可以指定一个 PolyNav2D, 如果不指定那么会默认使用场景中找到的第一个
SetDestination 导航到某个位置。
1.如果出现寻路找不到路径。首先要给 Radius Offset 设置一个非0值
2.如果还找不到路径, 看障碍物是否勾选invertPolygon, （SpriteRenderer）为障碍物的情况下，这个无效。
4.插件与Demo下载地址
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