如何通过机器人3D视觉对家电中的压缩机实现自动化上下料的?

案例介绍
3D视觉空调空压机装配
【某大型空调工厂需求】
此项目服务对象为国内某大型空调工厂,压缩机是空调的核心部件,各大空调生产企业都对压缩机装配有非常大的需求。压缩机外形为瓶状,颜色为黑色,表面反光较强,且尺寸不一。最小的压缩机,重量也在20公斤以上,人工操作效率低下,对操作员的健康也会造成严重影响,故需要借助设备才能完成压缩机搬运和装配。工厂计划用3D机器视觉+工业机器人的解决方案,对空调压缩机装配环节进行自动化升级改造,以此来提升工厂的生产效率。


因现场采用2D视觉定位抓取,节拍无法满足8.5S/件
来料兼容性差,望升级3D视觉解决此问题。
辰视工业级3D视觉引导
+工业机器人解决方案
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