【基于AutoSar标准的复杂驱动（CDD）】实战经验总结--写作规划

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前言

本人搞了一年动力域的复杂驱动之后从前公司离职了，目前在做底盘的复杂驱动与诊断；
见识过很多不同类型的代码之后发现，大部分公司上AutoSar的话，还是买个包，然后EB呀，Davinci或者其他工具链根据需求配一下嘛，小公司配的还是外包的；复杂驱动这块的话，大部分还是更接近于传统的嵌入式软件开发，啃手册，配寄存器，写计算函数之类，总之就是自由度很高；AutoSar的标准函数也是一个可选项吧，想用就用，不想用也有其他写的方法代替；（想想在上家公司搞动力域的复杂驱动的时候，我们是真完全按AutoSAR标准来，能用上的标准函数全用了。RTE也认真做了，有些嫌麻烦不做RTE的。不过可惜A样做完公司不给资金投入，所以我就跑了；）感觉没有几年积累应该是写不好这个话题，学的越多见识的越多，越意识到自己的无知吧；

文章目录

• 系列文章目录
• 前言
• 前言
• 一、复杂驱动--ADC
• • 1、SARADC
  • • 1.1、ADC的状态机
    • 1.2、软件触发与硬件触发
    • 1.3、on-shot与continous
    • 1.4、AdcStreamingBufferMode ：
    • 1.5、ADC_ACCESS_MODE_SINGLE 与ADC_ACCESS_MODE_STREAMING
    • 1.6、不带通知的软件触发One-Shot 转化模式
    • 1.7、不带通知的软件触发 continuous 转化模式
    • 1.8、带通知的硬件触发 One-Shot 转化模式
    • 1.9、带通知硬件触发One-Shot 转化模式（StreamingBufferMode中使用Linear和Circular的区别）
    • 1.10、不带优先级机制 – No Queuing模式；
    • 1.11、软件硬件优先级机制– SW Queuing模式；
    • 1.12、硬件优先级机制 – HW Queuing模式；
    • 1.13、硬件_软件优先级机制– HW/SW Queuing模式；
• 二、DSADCSRDIO
• 三、PWM
• 四、SRDIO
• 五、TLF35584
• 六、SPI
• 七、ICU
• 八、问题梳理与原因总结
• 九、实用编程小技巧
• 总结

前言

复杂驱动开发经验总结,一个目录先放在这里；后面慢慢完善；

一、复杂驱动–ADC

1、SARADC

1.1、ADC的状态机

1.2、软件触发与硬件触发

1.3、on-shot与continous

1.4、AdcStreamingBufferMode ：

ADC_STREAM_BUFFER_LINEAR 与ADC_STREAM_BUFFER_CIRCULAR

1.5、ADC_ACCESS_MODE_SINGLE 与ADC_ACCESS_MODE_STREAMING

1.6、不带通知的软件触发One-Shot 转化模式

1.7、不带通知的软件触发 continuous 转化模式

1.8、带通知的硬件触发 One-Shot 转化模式

1.9、带通知硬件触发One-Shot 转化模式（StreamingBufferMode中使用Linear和Circular的区别）

1.10、不带优先级机制 – No Queuing模式；

1.11、软件硬件优先级机制– SW Queuing模式；

1.12、硬件优先级机制 – HW Queuing模式；

1.13、硬件_软件优先级机制– HW/SW Queuing模式；

二、DSADCSRDIO

三、PWM

四、SRDIO

五、TLF35584

六、SPI

七、ICU

八、问题梳理与原因总结

九、实用编程小技巧

总结

提示：这里对文章进行总结：

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