E-puck2机器人系列教程-9.连接环境WIFI模式
WiFi通道用于与机器人通信的速度比与蓝牙进行通信的速度更快。此刻，将QQVGA（160x120）彩色图像与传感器值一起以大约10 Hz的频率传输到计算机。当然，机器人也能够从计算机接收命令。
为了通过WiFi与机器人通信，首先需要通过直接连接机器人来配置其网络参数，因为机器人最初是配置为访问点模式的，如下节所述。将配置保存到机器人后，它将自动连接到网络，您可以连接到网络。
LED2用于指示WiFi连接的状态：
红色表示机器人处于接入点模式（等待配置）
绿色表示机器人已连接到网络并已收到IP地址
蓝色（交替闪烁）表示机器人正在将图像传输到计算机
机器人无法连接到保存的配置时关闭
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