第一季度 3月份 1.科世达项目的对接调试配合 2.AGV主板程序的优化与升级 第二季度 4月份 1.舵轮驱动程序调试和试运行 2.磁导引车的程序优化 5月份 1.舵轮主板的打样测试，程序的测试与优化 2.磁导引车的程序优化 6月份 1.完成舵轮样机，整理优化程序和优化调试 2.磁导引车的程序优化
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