非线性控制系统（输入非线性）
惯性环节与延迟环节的区别：
惯性环节从输入开始时刻就已有输出，仅由于惯性，输出要滞后一段时间才接近所要求的输出值；
延迟环节从输入开始后在0 ~ τ时间内没有输出，但t =τ之后，输出完全等于输入。
数学理解
然后我们用数学的方法解释一下延时环节
图示意
惯性环节的一般表达
式中，T称为惯性环节的时间常数，K称为惯性环节的放大系数。
具体物理含义
惯性环节特性的实际系统，都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储。如电容、热容等。由于系统的阻力，流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大，存储量的变化必须经过一段时间才能完成，这就是惯性存在的原因。
本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！