python 局部直角坐标转WGS8484坐标
一、路端场景应用
在车路协同中，我们感知的时候经常需要把感知的目标转为经纬度，由此包括图像、雷达坐标转真实世界坐标，世界坐标转WGS84坐标。
例如感知到目标经纬度求速度，已知两点经纬度求距离；已知当前雷达84坐标，和雷达前方一障碍物84坐标，求此障碍物与雷达的连线与正北方向夹角；已知雷达84坐标与障碍物相对于雷达的距离，求此障碍物84坐标
可转化为以下几个问题处理
二、解决问题
1、已知两点经纬度，求两点间距离；
2、已知两点经纬度，求一点相对于另一点航向；
3、已知一点经纬度及与另一点距离和航向，求另一点经纬度；
三、计算原理
在求算前我们先对符号及单位进行约定：
此处设定求B相对于A的航向，即A为当前位置，B为目标位置
Aj：A点经度
Aw：A点纬度
Bj：B点经度
Bw：B点纬度
北纬为正，南纬为负；东经为正，西经为负
经纬度使用十进制度，i.e.DDD.DDDDDD°，非度分或度分秒。
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